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  • 大慶安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP25價格

大慶安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25價格

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通(tōng)過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護(hù)的(de)效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機(jī)內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重(chóng)量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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大慶安(ān)川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP25價格

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