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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通(tōng)過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護(hù)的(de)效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機(jī)內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度(dù) | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.06mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 420°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.3kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng)) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本(běn)體重(chóng)量 | 250kg | |
電源容量(liàng)³ | 2.0kVA |
聯(lián)係電(diàn)話
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